O curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Piauí (UFPI) recebe seu primeiro robô inteligente que deverá auxiliar aos alunos nas disciplinas práticas. O "Robotino" agrega diversas tecnologias, como: acionamento elétrico, cinemática, sensores, processamento de imagens e técnicas de programação.
Para o professor Marcos Zurita, do Centro de Tecnologia (CT), com a tecnologia aplicada no robô os alunos terão a possibilidade de realizar muitas experiências e várias tarefas do dia-a-dia. "A ideia é que os alunos possam desenvolver aplicações diferentes e que explorem os recursos oferecidos de maneira bem prática. O Robotino tem vários tipos de sensores que dão informações do mundo em volta, através de uma câmera embutida", disse.
Ainda segundo ele, o aparelho é baseado em três eixos e possui uma aplicação omni-direcional que o permite a girar em todas as direções. A unidade de omni-direcional contém de três rodas Mecanum, todos os quais são individualmente controláveis. Estas rodas são dispostas em ângulos de 120°.
O aparelho tem um sensor de para-choques em torno da sua circunferência, sensores de distância infravermelhos, uma câmara em cores com resolução VGA, codificadores de rodas de medição de potência ótica, para todo o sistema e os diversos motores, bem como um monitor de voltagem da bateria.
Além disso, como opcionais sensores adicionais, o robô pode ser equipado com um scanner a laser preciso, um giroscópio, e um sistema de posicionamento interior. Para a entrada e saída de sinal o Robotino tem várias interfaces: USB, Ethernet, 8 entradas e 8 entradas analógicas, 8 saídas digitais de saída do motor adicional para a condução de cargas elevadas e entrada de encoder adicional.
Todas essas funções atribuem ao robô autonomia para realizar comandos sem a interferência humana. O aparelho robótico será utilizado pelos os alunos de Engenharia Elétrica nas disciplinas de Automação, Instrumentação, Programação, Micro-Controladores e Controle.
Implantação do Curso
A Universidade Federal do Piauí (UFPI) oferece o curso de Engenharia Elétrica desde 2009. Ele foi implantado com recursos do Programa de Reestruturação e Expansão de Universidades Federais (REUNI).
Atualmente, é voltado para Área de Potência (Sistema de Energia Elétrica), mas futuramente será direcionado para os campos de Eletrônica, Controle de Processo e entre outras áreas. Saiba mais sobre o curso de Enganharia Elétrica da UFPI.
Imagem: Ascom
Aparelho deverá auxiliar nas aulas práticas
Aparelho deverá auxiliar nas aulas práticasPara o professor Marcos Zurita, do Centro de Tecnologia (CT), com a tecnologia aplicada no robô os alunos terão a possibilidade de realizar muitas experiências e várias tarefas do dia-a-dia. "A ideia é que os alunos possam desenvolver aplicações diferentes e que explorem os recursos oferecidos de maneira bem prática. O Robotino tem vários tipos de sensores que dão informações do mundo em volta, através de uma câmera embutida", disse.
Imagem: Ascom
Professores Rafael Rocha e Marcos Zurita do Curso de Engenharia
Professores Rafael Rocha e Marcos Zurita do Curso de EngenhariaAinda segundo ele, o aparelho é baseado em três eixos e possui uma aplicação omni-direcional que o permite a girar em todas as direções. A unidade de omni-direcional contém de três rodas Mecanum, todos os quais são individualmente controláveis. Estas rodas são dispostas em ângulos de 120°.
Imagem: Ascom
Professor Marcos Zurita mostrando os três eixos do Robotino
Professor Marcos Zurita mostrando os três eixos do RobotinoO aparelho tem um sensor de para-choques em torno da sua circunferência, sensores de distância infravermelhos, uma câmara em cores com resolução VGA, codificadores de rodas de medição de potência ótica, para todo o sistema e os diversos motores, bem como um monitor de voltagem da bateria.
Imagem: Ascom
Professores do curso de Engenharia Elétrica montando o robô inteligênte
Professores do curso de Engenharia Elétrica montando o robô inteligênteAlém disso, como opcionais sensores adicionais, o robô pode ser equipado com um scanner a laser preciso, um giroscópio, e um sistema de posicionamento interior. Para a entrada e saída de sinal o Robotino tem várias interfaces: USB, Ethernet, 8 entradas e 8 entradas analógicas, 8 saídas digitais de saída do motor adicional para a condução de cargas elevadas e entrada de encoder adicional.
Imagem: Ascom
Aparelho sendo testado
Aparelho sendo testadoTodas essas funções atribuem ao robô autonomia para realizar comandos sem a interferência humana. O aparelho robótico será utilizado pelos os alunos de Engenharia Elétrica nas disciplinas de Automação, Instrumentação, Programação, Micro-Controladores e Controle.
Implantação do Curso
A Universidade Federal do Piauí (UFPI) oferece o curso de Engenharia Elétrica desde 2009. Ele foi implantado com recursos do Programa de Reestruturação e Expansão de Universidades Federais (REUNI).
Atualmente, é voltado para Área de Potência (Sistema de Energia Elétrica), mas futuramente será direcionado para os campos de Eletrônica, Controle de Processo e entre outras áreas. Saiba mais sobre o curso de Enganharia Elétrica da UFPI.
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